به گزارش سیلاد، شرکت سازنده این ربات برخلاف تسلا دنبال اهداف انسانی و انجام کارهای پیچیده است و میخواهد از طریق غلبه بر چالشهای آناتومی به این هدف دست یابد. پروتوکلون بر پایه ساختار طبیعی اسکلتی انسان ساخته شده است و برای حرکتدادن به اسکلت خود، از عضلات مصنوعی Myofiber بهره میبرد. این عضلات مصنوعی به نقاط دقیق استخوانها متصل میشوند، مشابه آنچه در بدن حیوانات و انسانها وجود دارد.
به نقل از دیجیاتو، پروتوکلون با بیش از ۲۰۰ درجه آزادی، هزار عضله Myofiber و ۵۰۰ سنسور، حرکات طبیعی انسان را شبیهسازی میکند. این ربات هماکنون با استفاده از سیستمهای پنوماتیک عمل میکند اما در مدلهای آینده از سیستمهای هیدرولیک برای عملکرد بهتر استفاده خواهد کرد.
برخلاف رباتهای انساننمای دیگر، پروتوکلون با شبیهسازی استخوانهای انسان، حرکت و عملکردهای پیچیدهای ارائه میدهد. این دستگاه اولین ربات دوپای جهان با ساختار ماهیچهای کامل است و برای استفاده تجاری طراحی شده.
پروتوکلون به گونهای ساخته شده که حرکتهای طبیعی انسان را تقلید کند. این ربات اولین بار فوریه ۲۰۲۴ معرفی شد و بهسرعت توجهها را به خود جلب کرد. برای دستیابی به حرکات طبیعیتر، این ربات از عضلات مصنوعی نرم و مبتنیبر آب استفاده میکند. این فناوری باعث میشود پروتوکلون بهراحتی و با انعطافپذیری زیاد حرکت کند که پیشرفت عمدهای در طراحی رباتیک محسوب میشود.
پروتوکلون آنقدر دقیق طراحی شده که تمام ۲۰۶ استخوان انسان را در بدن خود داشته باشد. مفاصل آن دقیق و با استفاده از رباطها و بافتهای همبند مصنوعی ساخته شدهاند. این طراحی پیشرفته به ربات امکان میدهد قابلیتهای حرکتی پیچیده و دقیق داشته باشد.
عضلات مصنوعی Myofiber پروتوکلون طوری ساخته شدهاند که خواص عضلات پستانداران را شبیهسازی میکنند. این عضلات میتوانند در کمتر از ۵۰ میلیثانیه واکنش نشان دهند و بهازای هر فیبر سهگرمی بیش از یک کیلوگرم نیرو تولید کنند.
پروتوکلون همچنین مجهز به سیستم حسگر و کنترل پیچیدهای است که شامل ۴ دوربین عمق برای بینایی، ۷۰ حسگر اینرسی برای حس وضعیت مفاصل و ۳۲۰ حسگر فشار برای ارائه بازخورد نیروی عضله است. این سیستمها به ربات امکان میدهند حرکات و واکنشهای دقیقتری داشته باشد. تمام این ویژگیها باعث میشود پروتوکلون نهفقط از نظر تکنولوژی رباتی پیشرفته است، بلکه گام بزرگی در دنیای رباتیک زیستتقلید (Biomimetic) باشد.
۵۸۵۸
